El Castelo dos Mouros se encuentra situado en un macizo rocoso en la Sierra de Sintra, a media hora de Lisboa, en medio de una frondosa naturaleza y muy cerca del Palacio de la Peña. Los árabes en el siglo VIII fueron los responsables de la primera fortificación. Después de la reconquista cristiana, se construyó en la villa de Sintra un palacio real, por lo que el Castelo se mantuvo en segundo plano, entrando en decadencia, principalmente después del siglo XV, con la expulsión de los judíos del país, que en aquella época eran los únicos que lo habitaban. En el siglo XVI se encontraba deshabitado y la caída de un rayo causó daños en la Torre del Homenaje en 1636, daños que fueron aumentados por el Terremoto de Lisboa de 1755. En el siglo XIX, por el impulso del Romanticismo a todo lo relacionado con la Edad Media, el castillo fué reconstruido convirtiéndolo en atracción turística, trayendo numerosas especies vegetales de otras partes del mundo que hacen de la zona un pequeño ecosistema en sí.
Es un lugar hermoso de visitar por las vistas espectaculares que tiene de la sierra de Sintra, de sus palacios diseminados, de la villa en sí vista desde el castillo y del océano. También puede observarse el Palacio de la Peña de muy cerca, del cual se llega a través de un corto trayecto. Así mismo merece la pena bajar andando a Sintra através de la rampa (se tarda casi una hora) que lleva a la villa, paseando a través de una vegetación exhuberante, entre hermosas casas y mansiones del siglo XIX.
